傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤工件焊接的關(guān)鍵部分。它的作用是準(zhǔn)確檢測(cè)焊縫位置和形狀信息并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。控制系統(tǒng)可根據(jù)測(cè)試結(jié)果處理信號(hào)并控制自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊炬位置，實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤。
通過焊接自動(dòng)化的每一項(xiàng)進(jìn)步，大大提高生產(chǎn)率。所以，焊接技術(shù)的自動(dòng)化、靈活性和智能化是焊接技術(shù)未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。
在焊接跟蹤系統(tǒng)技術(shù)中，開發(fā)和應(yīng)用以下條件：
模糊控制方法在焊縫跟蹤中的發(fā)展和應(yīng)用情況
模糊控制吸收了人類思維的模糊性，利用模糊數(shù)學(xué)中的隸屬函數(shù)、模糊關(guān)系、模糊推理和決策等工具來獲得控制作用。模糊控制最突出的優(yōu)點(diǎn)是不需要建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，其控制決策表和控制規(guī)則是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)先總結(jié)的。根據(jù)控制規(guī)則、模糊子集的誤差和誤差變換率生成控制決策表，通過直接查詢決策表可以得到每個(gè)時(shí)刻應(yīng)該應(yīng)用于控制系統(tǒng)的控制動(dòng)作，從而達(dá)到真實(shí)的目的。 在模糊控制中，我們需要建立一個(gè)模糊控制規(guī)則表，通常是通過總結(jié)實(shí)際控制經(jīng)驗(yàn)和模糊推理得到的。
早在1985年，保加利亞的D.Lakov就提出了模糊模型來描述電弧焊過程的不確定性。借助非接觸式激光傳感器，可根據(jù)教學(xué)內(nèi)容追蹤焊縫。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，使用模糊集的概念可以實(shí)現(xiàn)在線評(píng)估，預(yù)測(cè)和控制。
日本的S.Murakami等人。開發(fā)了基于模糊控制的焊縫跟蹤系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)焊槍的幅度和焊絲與工件之間的距離確定焊點(diǎn)的水平和垂直位移。根據(jù)語言規(guī)則，采用模糊濾波器和模糊控制器，控制效果非常好。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代焊縫跟蹤器已能夠?qū)崿F(xiàn)模糊跟蹤來校正焊縫，獲得了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
創(chuàng)想智控專注于焊縫跟蹤傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，在焊接領(lǐng)域深耕多年，目前，已形成完善的技術(shù)和服務(wù)體系。
