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航空航天領(lǐng)域的焊接視覺傳感及自動跟蹤技術(shù)

2019-12-13

在航空航天制造領(lǐng)域,飛行器承力構(gòu)件、發(fā)動機構(gòu)件、燃料貯箱、機載設(shè)備等的制造都離不開焊接。對產(chǎn)品制造精度的高標(biāo)準(zhǔn)要求、待焊工件的安裝誤差、出于某些力學(xué)考慮對被焊工件進行軟態(tài)約束從而導(dǎo)致焊接過程中產(chǎn)生的變形,這些因素都使得有必要對焊縫進行自動跟蹤。

焊縫跟蹤系統(tǒng)滿足智能化焊接的需求

2019-12-12

焊縫跟蹤系統(tǒng)，讓焊接機器人實現(xiàn)實時焊縫尋位、跟蹤，在焊接過程中根據(jù)焊縫偏移矯正焊接軌跡，實現(xiàn)真正的智能化焊接。讓焊接機器人更加精準(zhǔn)、高效、可靠的工作。

焊縫跟蹤控制技術(shù)

2019-12-06

焊接傳感器提供了量化的信息之后，如何利用這些信息控制執(zhí)行機構(gòu)對焊接過程進行實時控制，從而得到穩(wěn)定而理想的焊接質(zhì)量是控制方法要解決的問題。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，尤其是計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，控制技術(shù)也得到了很快的發(fā)展。在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)過程中已經(jīng)廣泛應(yīng)用及將要應(yīng)用的控制方法主要有哪些呢

激光焊縫跟蹤和測量系統(tǒng)自適應(yīng)機器人焊接

2019-12-05

激光焊縫跟蹤和測量系統(tǒng)可精確控制機器人焊接系統(tǒng)中的焊頭位置。該系統(tǒng)利用了激光三角測量原理，通過傳感器測量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍精確定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

FANUC在FABTECH 2019上推出協(xié)作式弧焊機器人

2019-12-04

FANUC的新型焊接機器人可與人員安全地工作，而無需昂貴的防護。

鋁合金焊接焊縫跟蹤技術(shù)

2019-11-28

汽車輕量化已然成為汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。而大量使用鋁合金和高強度鋼等先進輕量化材料是解決汽車輕量化的重要手段之一。為了能夠在世界汽車市場中占據(jù)一席之地，中國的汽車工業(yè)必然會大量應(yīng)用鋁合金及先進高強鋼等輕量化材料。但鋁合金焊接過程中因鋁或鋁合金的特性還存在著一些必然的焊接缺陷。

管道焊接焊縫跟蹤技術(shù)

2019-11-27

管道焊接需要用到焊接導(dǎo)軌。焊接導(dǎo)軌是裝卡在管子上供焊接機器人機械本體行走和定位的專用機構(gòu)，焊接開始前，需要對焊接導(dǎo)軌進行安裝以保證軌道與坡口保持全位置下的平行，同時還要保證全位置下焊槍與坡口高度的一致性，因此導(dǎo)軌的安裝過程復(fù)雜、費時，大大影響鋪管效率。

薄板工件激光尋位跟蹤焊接矯正偏焊

2019-11-25

薄板結(jié)構(gòu)件一般指由厚度不大于4毫米的鋼板（包括不銹鋼板、鍍鋅板、白鐵皮）組焊而成的結(jié)構(gòu)件。如壓輪鉆機機棚、司機室、電鏟司機室均屬此類。薄板結(jié)構(gòu)件在焊接過程中及焊后，都將產(chǎn)生變形。影響焊接變形最根本的因素是焊接過程中的熱變形和焊接構(gòu)件的剛性條件。

基于視覺檢測的對接焊縫跟蹤方法

2019-11-21

在自動化焊接領(lǐng)域，線結(jié)構(gòu)光跟蹤方法廣泛應(yīng)用于帶有坡口的普通焊縫跟蹤中。在線形激光的照射下，坡口的形貌以激光光斑的形式表現(xiàn)出來，可以方便地提取角點，從而確定焊縫位置。但是對于薄板對接焊縫，焊縫寬度往往小于1mm，而且沒有坡口，在激光的照射下表現(xiàn)不出明顯特征，因而無法采用線結(jié)構(gòu)光跟蹤方法。

焊縫跟蹤技術(shù)應(yīng)用于TIG焊

2019-11-21

TIG焊在工廠、野外施工和民用方面應(yīng)用十分廣泛。氬弧焊之所以能獲得如此廣泛的應(yīng)用，主要是因為有許多優(yōu)點

好的焊接機器人的焊槍編程需要注意哪些

2019-11-20

要想焊接機器人得到好的焊接效果，除了硬件設(shè)施，像是配套機器人焊槍，清槍裝置等設(shè)備外，好的編程也是必不可少的，好的編程需要注意以下這么步驟。

焊縫跟蹤中的圖像處理

2019-11-13

圖像技術(shù)廣泛應(yīng)用于機器人焊接領(lǐng)域，而且由于機器人對于適應(yīng)能力具有很高的要求，采用三維視覺傳感系統(tǒng)和計算機圖像處理技術(shù)作為輔助手段，可以實現(xiàn)對焊接環(huán)境進行實時監(jiān)測。通過對采集到的圖像進行分析，控制機器人進行焊縫的實時對中，并將特征信息提供給機器人，實現(xiàn)對焊接過程進行智能控制。